Germà de Fèlix Torres i Amat de Palou. Estudià al seminari de Barcelona. Fou bibliotecari de la Biblioteca Pública Episcopal de Barcelona, ordenada pel seu oncle Fèlix Amat de Palou el 1772, del qual fou secretari (1799). Amb el fons d’aquesta començà la recollida de materials per a portar a terme un projectat diccionari d’autors catalans, del qual deixà un primer esborrany —amb informació sobre més de mil escriptors— i que fou acabat pel seu germà Fèlix (Memorias para ayudar a formar un diccionario crítico de los escritores catalanes, y dar alguna idea de la antigua y moderna literatura de Cataluña). El 1807 fou nomenat degà de la seu de Girona, d’on hagué de fugir arran de la invasió francesa i en la qual perdé bona part del material del diccionari. El 1803 havia ingressat a l’Acadèmia de Bones Lletres de Barcelona, on llegí interessants treballs, com ¿Qué autores o documentos catalanes existen que pueden servir de modelo para arreglar la ortografía catalana? i Catálogo de los impresores catalanes del siglo XV.