Succeí el seu germà Tito Cusi Iupanqui en el tron de Vilcabamba. Continuant la política de l’emperador Manco Cápac II, inspirà diversos moviments anticastellans durant el mandat del virrei Francisco de Toledo, que havia implantat una rigorosa legislació minera. El virrei envià una expedició de càstig manada per Martín Hurtado de Arbieto, que capturà Vilcabamba i empresonà l’emperador. Fou executat públicament a Cusco, i amb ell s’acabà la dinastia incaica.