Forma part del poblat de l'Abella, que fou creat dins la seva demarcació. El lloc existia ja el 898. La parròquia de Sant Pere de Valldaneu era una de les set antigues parròquies de la baronia i després comtat de Centelles, coneguda des del 1007. En la seva demarcació hi ha antics masos històrics, com les Esglésies, el Castellar de Dalt i l’Oller, aquest transformat en indret residencial, amb una urbanització, on hi ha l’església de la Mare de Déu dels Àngels.
Església de Sant Pere de Valldaneu, a Sant Martí de Centelles
© Fototeca.cat