Fill i successor del duc Guillem I i d’Elionor d’Àustria. El 1581 es casà amb Margarida Farnese de Parma, la qual repudià per causa d’esterilitat, i després (1584) amb Elionor de Mèdici de Toscana. Comandà tres expedicions a Hongria contra els turcs (1595, 1597 i 1601). Féu de la seva cort un brillant centre teatral, i fou un gran mecenes.