Veritable precursor del càlcul infinitesimal, efectuà nombroses aportacions, com ara diversos desenvolupaments en sèrie, productes infinits (un dels quals per al càlcul de π), les fraccions, els exponents negatius i fraccionaris, els logaritmes, la cicloide, etc. Aplicà la matemàtica a la física, com, per exemple, en l’estudi que féu dels cossos inelàstics per a la Royal Society.