Territori del ducat de Gascunya erigit vers el 1023 amb la vila de Maule com a centre, a favor de Guillem I, que era vescomte en part de Lavedan i fill del vescomte Fortaner I de Lavedan.
L’any 1234 el vescomte Ramon Guillem IV es féu vassall del rei de Navarra per la senyoria de Maule. Els vescomtes de Zuberoa a inicis del s XIV empraren com a cognom el de Mauléon. El 1306 fou incorporat a la corona francesa.