A la Grècia dels ss VIII-VII aC era aquell qui conduïa un carro de guerra. A partir del s VII aC, l’auriga esdevingué el conductor d’un carro en els jocs esportius grecs. A l’antiguitat romana, l’auriga era el conductor de carros en els jocs circences. Són sovint representats en l’escultura clàssica: és molt coneguda l’estàtua dita l' Auriga de Delfos , de l’època arcaica grega.
m
Història