Varien molt segons la regió anatòmica que hom vulgui explorar, però essencialment són constituïts per un tub metàl·lic, una font d’il·luminació en un extrem i un sistema de lents que permeten l’observació. Per l’interior de la majoria d’endoscopis hom pot passar aparells de biòpsia, electrocoagulació, microcirurgia i d’altres.
m