Cacajao calvus té el coll i el pit de color castany, i els costats del cap d’un color gris groguenc clar, mentre que C.rubicundus és d’un color rogenc intens, amb la part superior del cap coberta de pèls curts i negres; C. melanocephalus té la part anterior del cos, el cap i les extremitats negres, l’esquena grisa i les cuixes, les natges i una part de la cua castanys, i C. roosevelti és negre, llevat de la cara, rosada i coberta parcialment de pèls, curts i blanquinosos.
Arborícoles, habiten, en petits grups, a la part més alta dels arbres, i no solen baixar a terra. Vegetarians, són tímids i tranquils, i s’habituen molt difícilment a la captivitat. Habiten a l’Amazònia, en nombre molt petit. C. melanocephalus habita a les selves brasileres del riu Negro, i C. roosevelti és limitat a les selves del Paraná, al Mato Grosso.