A cada oscil·lació del pèn s’allibera una dent de la roda d’escapament que fa moure el mecanisme del rellotge en impulsos successius i a velocitat mitjana constant.
m
Tecnologia
Mecanisme d’escapament d’àncora emprat en rellotges de pèndul
Chetvorno CC0 1.0 Universal
Mecanisme que transforma el moviment oscil·latori del volant o del pèndol en moviment de rotació de les busques.