En el desenvolupament embrionari, llur mesoderm s’organitza donant lloc a unes masses simètriques a banda i banda del tub digestiu que es transformen en vesícules tancades. Els teixits i òrgans són ben diferenciats i atenyen un grau alt de complexitat. Són celomats els anèl·lids, lofòfors, mol·luscs, artròpodes, equinoderms, estomocordats, pogonòfors, urocordats, cefalocordats i vertebrats.
m
pl
Zoologia