En fou el primer membre Rafael Figueró (el Figueró ? — Barcelona 1717), que actuà com a estamper i impressor a Barcelona almenys des del 1647. Casat amb una germana de l’estamper Joan Jolis, que s’inicià al seu taller, aviat fou ajudat pel seu fill Rafael Figueró i Jolis (Barcelona 1669 — ~1751), que feu un viatge a l’estranger per conèixer noves tècniques i fundà una foneria de tipus. Els anys 1680-1700 imprimien un gran nombre de llibres, molts dels quals amb boixos i gravats, alguns, veritables obres d’art. El 1700 feren les Nenias reales i L’Harmonia del Parnàs per a l’Acadèmia Desconfiada, i el 1709 els famosos Anales de Feliu de la Penya. El 1706 reberen el títol d’impressors reials de Carles III, i tingueren l’exclusiva de l’edició de les gasetes oficials, amb el títol de Noticias Generales de Europa (1701-14) i Mercurio Veloz y Verídico de Noticias (1706). El 1714, durant el setge de Barcelona, una bomba incendià el taller, on s’imprimia el diari de la defensa. Des del 1717 els ajudà llur net i fill Rafael Figueró, que continuà la impremta a la segona meitat del segle XVIII, amb la publicació de nombroses obres, goigs i altres publicacions.