Treballà a Florència fins el 1433 (col·laborà amb L. Ghiberti en les portes del baptisteri). Per encàrrec d’Eugeni IV, féu les portes de bronze de Sant Pere del Vaticà (1433-35). Anà a Milà (1451), on al servei de Francesco Sforza, projectà el Castello Sforzesco i l’Ospedale Maggiore. Escriví un Trattato d’Architettura.