El 1971 fou instal·lat a l’església de la Pietat. Recentment ha estat ampliat i remodelat amb instal·lacions actualizades. Entre els objectes que conserva destaquen el Beatus de la Seu (970) i el sarcòfag de sant Ermengol (1755), obra de Pere Llopart. En les seves col·leccions hom troba pintura mural (s. XI-XIII), escultura medieval, taules gòtiques i renaixentistes, orfebreria religiosa (s. XI-XVIII) i teixits (s. XI-XIV).