Cursà les carreres de magisteri a l’Escola Normal de Girona (1960-63) i enginyeria industrial a l’ETSEIB (1964-70) i féu estudis de postgrau en informàtica a Tolosa de Llenguadoc. Professor de la Universitat Politècnica de Catalunya des del 1971, on fou un dels introductors de l’enginyeria informàtica, n'ha estat catedràtic de l’àrea d’enginyeria automàtica de sistemes i rector durant dos mandats (1994-2002). També realitzà diverses estades en diversos centres de recerca de Tolosa, Niça, Lisboa, Los Angeles i Darmstadt i col·laborà amb l’Agència Espacial Europea. Fou president de l’Associació contra l’Anorèxia i la Bulímia i és membre numerari de l’Institut d’Estudis Catalans. En 2002-04 fou conseller delegat del Consorci Fòrum Universal de les Cultures Barcelona 2004.