Començà a estudiar dansa a la Rambert School de Londres, des d’on Maurice Béjart l’incorporà als seus Ballets du XXe Siècle. Completà la seva formació a Brussel·les i a Nova York. Des del 1981 fins al 1990 treballà al Nederlans Dans Theater contractat per Jiri Kylian, i aquest darrer any entrà com a director artístic i de coreografia del Teatro Lírico Nacional de Madrid, institució que remodelà i rebatejà com a Compañía Nacional de Danza, càrrec del qual dimití l’any 2010 . L’any 1983 creà la seva primera coreografia, Jardí tancat, amb Maria del Mar Bonet. Des d’aleshores ha realitzat moltes coreografies, sempre en col·laboració amb el pintor i dissenyador Walter Nobbe. L’any 1996 es retirà com a ballarí en actiu. En els darrers anys ha incorporat Homme i Diecisiete, entre altres peces, al repertori de la Companyia Nacional de Dansa. El 2004 estrenà a Barcelona el ballet Herrumbre. L’any 2003 rebé el premi Nacional de dansa, atorgat pel ministeri de cultura de l’estat espanyol. L’any 2010 fou contractat com a director artístic del Teatre Mikhajlovskij de Sant Petersburg.