Fou quatre vegades campió del món de motociclisme: aconseguí tres mundials consecutius en la categoria de 80 cc els anys 1986, 1987 i 1988, i l’any 1988 assolí també el campionat del món de 125 cc. El 1992 creà el seu propi equip, el Team Aspar, i compatibilitzà les funcions de cap de l’equip i de pilot fins el 1997, any de la seva retirada definitiva. És el pilot amb més títols mundials del motociclisme de l’Estat espanyol darrere d’Ángel Nieto.