El 1993, invitat per l’organització, debutà amb una Honda al Gran Premi del Circuit de Catalunya del Campionat del Món de 125 cc. Participà en el Campionat del Món de 250 cc (1994-95) i a mitjan 1995 debutà en la categoria dels 500 cc substituint Alberto Puig. Aconseguí la seva primera victòria en el Circuit de Catalunya (1996) amb una Honda com a membre de l’equip de Sito Pons. El 1998 aconseguí una victòria en el circuit del Jarama i finalitzà el mundial en quarta posició. L’any 2000 passà a l’equip Yamaha, i el 2001 aconseguí tres podis i acabà sisè en el Campionat del Món. El 2005 aconseguí dos podis amb Ducati. Un any després tornà a Yamaha i el 2007 formà part de nou de l’equip Honda, corrent la seva última cursa al circuit de Cheste.
Des del 2008 participa en el campionat de Superbikes. Aconseguí dues victòries amb Honda (2008) i tres victòries amb Ducati (2010). Acabà primer (2011) i tercer (2010) en el campionat mundial de Superbikes. A l'octubre del 2013 anuncià la retirada de la competició professional.