Molt marcat per la personalitat del líder, que li imprimí una forta teatralitat i un nivell musical molt alt, el seu primer disc, publicat el 1972 amb el mateix nom del grup, ja palesava un estil eclèctic, a cavall entre el rock dels setanta i el hard-rock. Amb A Night at the Opera (1975) es consolidaren com un dels grups més populars del Regne Unit, popularitat que difongueren fora del seu país en nombroses gires, en els concerts de les quals la posada en escena tenia un paper essencial. Destacà en aquest sentit la seva actuació al concert benèfic Live Aid (1985), considerat sovint com un dels més reeixits de la història del rock.
A banda, la discografia del grup inclou també: Queen II (1974), Sheer Heart Attack (1974), A Day at the Races (1976), News of the World (1977), Jazz (1978), Live Killers (1979), The Game (1980), Flash Gordon (1980, banda sonora), Greatest Hits (1981), Hot Space (1982), The Works (1984), A Kind of Magic (1986), The Miracle (1989), i Innuendo (1991)
Després de la mort del líder, el grup continuà però restringí molt l’activitat i el 1995 publicà l’àlbum Made in Heaven. El 2004 el grup fou introduït al Rock and Roll Hall of Fame. L’any següent, dos dels membres originals del grup (B. May i R. Taylor) reclutaren el cantant Paul Rodgers (Free i Bad Company) per a una gira mundial amb una banda del mateix nom que el 2008 enregistrà The Cosmos Rocks.