Fou professor visitant a Torí, l’Havana, París i a la Universitat del País Basc, i exerceix actualment a la Universidad Complutense de Madrid com a catedràtic d’història del pensament polític. Especialitzat en història del pensament polític contemporani, dirigeix la revista Estudios de Historia Social des del 1977. Entre les seves publicacions destaquen: Socialismo utópico español (1970), La ideología liberal en la Ilustración española (1970), La utopía anarquista bajo la Segunda República (1973), El fourierismo en España (1975), Federalismo y reforma social en España (1840-1870) (1975), amb Juan J.Trías, Ideologías del nacionalismo vasco, 1876-1937 (1978), La razón y la sombra: una lectura política de Ortega y Gasset (1984), Luis Bagaría, el humor y la política (1988), La formación del PSOE (1989), amb Michell Ralle, Arcaismo y modernidad. Pensamiento político en España, siglos XIX-XX (1989), amb Carmen López Alonso, i La modernización política de España. Ensayos de historia del pensamiento político (1990).