Fill del pedagog i crític d’art Lluís Folch i Torres. Especialitzat en trastorns psicològics, socials o educatius de la infància i de l’adolescència, fou fundador i director dels serveis de psiquiatria infantil de l’Hospital de la Santa Creu i Sant Pau (1941-80) i de l’Hospital de Sant Joan de Déu (1960-62) i professor de la Universitat de Barcelona (1956-82). Fou membre de l’Institut d’Estudis Catalans. El 1988 rebé la medalla President Macià de la Generalitat de Catalunya i el 1993 la Creu de Sant Jordi.