Inaugurada el 8 d’abril de 1995, constitueix el punt de partida d’un projecte de dinamització cultural i turística d’una àrea rural, basat en la museïtzació de restes de dinosaures del Cretaci superior, la recuperació de la ciutat romana d’Aeso i la potenciació de la resta de recursos culturals i naturals de la Conca Dellà. El museu és el centre d’acollida del Parc Cretaci, que inclou els jaciments paleontològics de la Posa i d’Orcau, on es poden veure icnites. Tancat des del setembre del 2020, el març del 2023 s’inaugurà la remodelació i ampliació de les instal·lacions.