Fill de Salvador Armendares i Torrent. Arribà a Mèxic, el 1939, amb la seva família. Feu estudis de medicina a la Universidad Autónoma de México, on es llicencià i s’especialitzà en pediataria i genètica. Exercí en diverses institucions hospitalàries de Ciutat de Mèxic com a pediatre endocrinòleg. Residí a Anglaterra (1964-65), i a Oxford treballà al Population Genetic Research Unit (del British Medical Research Council). Fou cap del departament de genètica mèdica (1967) i de biologia de la reproducció (1968-77) a l’Instituto Mexicano del Seguro Social. Publicà moltes obres, entre les quals Genética humana y dermatología (1972), Alteraciones cromosómicas en la desnutrición proteínica calórica avanzada (1973), Diagnóstico antenatal de problemas genéticos (1974), Aspectos genéticos en las enfermedades tiroideas (1975), Diferenciación sexual (1976), etc.