Fou creada arran de l’assemblea del 14 d’abril de 1945, sota la presidència d’August Pi i Sunyer. L’objectiu social que proposà l’entitat era conrear i promoure el desenvolupament sociocultural català entre els seus membres a partir d’una diversitat de seccions d’activitat: Patronat de Cultura Terra Ferma (la més activa i important); Coral Catalana Joan Gols; Joventut Catalana; Catalònia FC; Grup Escènic; Biblioteca Rodolf Llorens i Jordana, i dues comissions d’actes commemoratius patriòtics i festius. El primer acte públic del centre fou la celebració, al teatre Avila, del centenari del naixement de Jacint Verdaguer. L’entitat fou delegada per celebrar els Jocs Florals de la Llengua Catalana, que s’organitzaren el 1953, el 1966 i el 1975. El 1970 organitzà una exposició, sota la presidència de Salvador Reglà, sobre els industrials catalans integrats a Veneçuela. Terra Ferma, denominació suggerida per Pere Grases, es proposava, des de la seva creació, mantenir la cultura catalana a l’exili i canalitzar l’aportació dels catalans a Veneçuela. Entre les seves activitats, cal destacar l’organització de la Quinzena de la Cultura Catalana (1951), durant la qual es féu una exposició de llibres catalans i promogué publicacions de llibres d’August i Carles Pi i Sunyer, Marc Aureli Vila, Rodolf Llorens i d’altres. El 1950, Tomàs Bartrolí féu sortir uns números ciclostilats del “Butlletí-Noticiari del Centre Català”. El 1952 sortí, ja imprès, el butlletí “Centre Català”, a càrrec del Patronat de Cultura Ferma, el qual aportà també subvencions per a l’organització dels Jocs Florals i instituí el premi August Pi i Sunyer per a treballs de divulgació científica. En la segona convocatòria dels Jocs Florals (1966), el president fou Carles Pi i Sunyer i s’oferí la presidència honorífica a l’escriptor veneçolà Rómulo Gallegos. La biblioteca de l’entitat té una quantitat considerable d’obres, tant de cultura general com de temàtica catalana. Publicà un llibre, on es recull la història dels seus primers vint-i-cinc anys i els volums sobre els tres Jocs Florals de la Llengua Catalana.