La missió té com a objectiu observar objectes celestes emissors d’ones ràdio aplicant interferometria de llarga base entre antenes de terra i l’antena en òrbita. Com que HALCA és situat en una òrbita el·líptica, amb un apogeu de 21 000 km i un perigeu de 540 km, les línies de base que es poden obtenir d’aquesta manera són tres vegades més llargues que les abastables amb observacions basades únicament en antenes situades a la terra. D’aquesta manera es poden obtenir mapes ràdio amb resolucions molt altes —per exemple, a 5 GHz la resolució pot superar el mil·lisegon d’arc, aproximadament 100 vegades millor que la resolució obtinguda pel Hubble—. Entre els objectius científics d’HALCA hi ha l’obtenció d’imatges molt detallades de nuclis de quàsars i radiogalàxies i l’estudi dels canvis estructurals als jets que emeten.