Fundat el 1910, nasqué amb un interès científic, tot i que posteriorment donà més rellevància al vessant esportiu. Creà les seccions d’espeleologia, esports de neu, escalada i alta muntanya. Organitzà escalades a Sant Llorenç del Munt, Montserrat i Pedraforca, i acampades i ascensions als Pirineus. Després de la Guerra Civil reprengué les activitats el 1942 amb les seccions d’alta muntanya, esquí, fotografia, tennis de taula i una secció de cantaires. Als anys seixanta, amb més de 400 socis, també destacà l’activitat espeleològica. Alguns dels seus membres participaren en expedicions a Grenlàndia (1973), al Kanchenjunga (1978), als Andes (1980), al Saipal (1985), al Makalu (1988, 1990) i al K2 (1993, 1995). La secció d'esquí té nom propi, Club d'Esquí Terrassa. El 1985 el centre fou guardonat amb la Medalla d’Or Ciutat de Terrassa, i l’any 2011 rebé la Creu de Sant Jordi. Des dels seus incis publica la revista Arxiu. El 2010, tenia prop de 1.000 socis.