Fou fundada al desembre del 2004 amb el nom de Comunitat Sud-Americana de Nacions i, coordinadament amb organitzacions econòmiques regionals com Mercosur, la Comunitat del Carib i la Comunitat Andina de Nacions, té com a objectiu la creació d’un espai regional integrat en tots els àmbits a semblança de la Unió Europea. En foren membres fundadors l’Argentina, Bolívia, el Brasil, Colòmbia, Equador, Guyana, el Paraguai, Perú, Surinam, Uruguai, Veneçuela i Xile. Té com a document fundacional les declaracions de Cusco i Ayacucho, i a la cimera de Brasília del setembre del 2005 els estats membres definiren una agenda d’integració i un programa d’acció, i l’abril del 2007 li fou canviat el nom original per l’actual. El maig del 2008 tingué lloc a Brasília la cimera constituent de l’organització. Malgrat el potencial de la unió, els conflictes entre alguns dels estats membres, especialment entre Colòmbia i Veneçuela, les pronunciades divisions entre règims tendents al socialisme com ara Veneçuela, Bolívia i l’Equador i altres més decantats per la democràcia liberal (el Brasil i Xile), així com l’absència d’estats de molt de pes a la regió, especialment Mèxic, vinculat amb els EUA per l'Acord Nord-Americà de Lliure Comerç, són alguns dels obstacles de més entitat per a la seva consolidació.