La missió consta de dos satèl·lits, l’un situat en òrbita polar i l’altre en òrbita equatorial; el primer fou llançat al desembre del 2003 i el segon, al juliol del 2004. Les òrbites estan disposades de forma que es complementen amb les dels satèl·lits del programa Cluster. Una part dels instruments científics dels satèl·lits són duplicats dels que porten els Cluster i permeten calcular les fluctuacions en el camp magnètic terrestre i el nombre de partícules carregades presents a la magnetosfera terrestre.