Fou descobert per Smith, Reitsema, Larson i Fountain el 1980. Té forma irregular (34x28x36 km) i orbita a una distància mitjana del centre del planeta de 295.000 km.
Telesto vist des de la nau Cassini (2005)
Cassini Imaging Team, SSI, JPL, ESA, NASA
Satèl·lit de Saturn.