Habitat fins fa pocs anys, és una gran construcció amb caires rectangulars i altres d’arrodonits per a adaptar-se a les roques que li fan de suport i als murs de carreu d’època romànica que fan de basament a la ferrenya construcció, renovada en part al segle XVII i en èpoques més tardanes. Consta de dos pisos, amb finestres grans i rectangulars al primer, que li donen l’aspecte d’una gran masia. El castell forma un conjunt monumental amb l'església parroquia de Sant Miquel de Castellar, la rectoria i el molí. És esmentat el 983, però començà a figurar en la història entorn del 1019, quan el seu senyor Seguí de Castellar emprengué la restauració d’una bona part del sector de migdia de Calaf i aixecà fortaleses a Puigfarner, Seguers, Solanelles, Vilallonga i la Guàrdia Pilosa. La família Castellar, descendent probablement de Seguí, continuà dominant el castell fins avançat el segle XIII. Sembla que aleshores es desféu l’antiga unitat del terme i tot seguit aparegueren petites jurisdiccions i dominis; la majoria, però, foren reagrupats per la família Grevalosa, que apareix primer com a senyora de quadres i masos i acaba intitulant-se senyora del castell i el terme de Castellar, sens dubte per alguna venda reial, desconeguda, de la jurisdicció. Entorn del 1370, al terme de Castellar, hi posseïa els masos de Melancosa l’abat de Sant Benet de Bages, l’abat de l’Estany, els de les Coromines, i altres particulars hi tenien uns 10 masos, tres dels quals situats a l’indret de Còdol-rodon. La jurisdicció del lloc continuà en poder de la família Grevalosa, els caps de la qual s’intitulen barons de Castellar a partir del segle XVI. El 1707 el rei arxiduc Carles III creà el títol de comte de Castellar, que fou concedit el 1707 per Carles III a Francesc d’Amat-Grevalosa i de Planella, títol que des del 1923, per evitar la confusió amb un títol semblant, és el de comte de Sant Miquel de Castellar.
L’any 2005 l’Ajuntament d’Aguilar de Segara adquirí el castell i hom inicià tasques de rehabilització del conjunt, la primera fase de les quals s’enllestí el mes de juny del 2012.