Estudià dansa clàssica amb Joan Magriñà i Sanromà, i espanyola amb la seva cosina Emma Maleras i Gobern. Posteriorment amplià la seva formació al Centre de Dansa Hightower de Canes, on descobrí la tècnica Graham i el jazz a través del seu mestre Lyn MacMurray. De retorn a Barcelona, el 1967 fundà l’escola de dansa Estudi Anna Maleras, i el 1972 el Grup Estudi Anna Maleras, que introduí la dansa moderna i jazz a Catalunya, actiu fins el 1989. Com a ballarina formà part del cos de ball del Gran Teatre del Liceu i participà en espectacles a l’estat i a l’estranger. El 1980 organitzà a Palma la primera edició Stage Internacional de Dansa, que ha continuat convocant els anys següents en ciutats i localitats diverses de Catalunya. Ha estat membre del jurat dels premis Tórtola, València, Ricard Moragas, Ciutat de Barcelona, del Certamen Coreogràfic de Madrid i dels Premis Nacionals de Catalunya (1997-2004), entre d’altres, i ha estat membre del consell de la dansa del ministeri de cultura. Ha estat guardonada amb el Premi Nacional de dansa de la Generalitat de Catalunya (1988), la Medalla d’Argent al mèrit en les belles arts del Ministeri de Cultura (1996), el Premi Nacional de l’ensenyament de les arts (1999), el Premi de l’Associació de Professionals de la Dansa de Catalunya al 2004, la Creu de Sant Jordi (2008) i la Medalla d’Or de la Ciutat de Barcelona (2019).