Situada uns 30 km al sud de Brussel·les. Fins el 1796, que fou unificada per l’ordenament municipal napoleònic, la ciutat estigué dividida en Gran i Petit Waterloo, dependents de dues parròquies diferents. El 1815 hi tingué lloc la batalla de Waterloo. Amb la divisió de Brabant el 1995, passà a formar part del Brabant Való.
El febrer del 2018 el president de la Generalitat de Catalunya Carles Puigdemont hi llogà una residència familiar que convertí en centre d’operacions del govern a l’exili (“Casa de la República”). Des de Waterloo creà també el Consell de la República (octubre del 2018).