Fundada l’any 1928 per la família Giró, es dedicà inicialment a la fabricació d’aparells sonors per a la indústria cinematogràfica. En aquest vessant, arribà a cobrir més de la meitat de la demanda del mercat espanyol. Manuel Giró fill, de la segona generació de l’empresa i afeccionat a la nàutica, contractà als anys trenta Ricardo Soriano, dissenyador de forabords, que l’empresa començà a construir.
L’any 1943, aprofitant la tecnologia d’aquests motors, inicià la producció de motocicletes, en les quals obtingué un gran èxit. Juntament amb Montesa i Bultaco dominà el mercat espanyol de motocicletes esportives fins a l’inici dels anys vuitanta. Aquests anys destacà en les competicions de trial, enduro i motocròs, amb pilots com Santiago Herrera, Mike Andrews i Toni Marsinyach, que guanyaren competicions tant estatals com internacionals. A la fi dels anys setanta, l’empresa afrontà dificultats a causa de la competència dels models japonesos, i el 1979 hagué de ser rescatada pel Govern espanyol.
Tancada finalment l’any 1985, tornà a obrir l’any 2009 amb el nom d’OSSA Factory i el mateix logotip (un trèvol de quatre fulles de color verd), amb fàbrica a Girona. Juntament amb la continuació de la fabricació de motocicletes, llançà una col·lecció de roba esportiva, especialment associada al motor. L’any 2012 arribà a un acord amb Gas gas per a compartir tecnologia i instal·lacions, i al gener del 2014 ambdues empreses anunciaren un acord de fusió pel qual Gas gas incorporava a la planta de Salt la producció d’Ossa, bé que ambdues marques es mantenien diferenciades.