Fou creada a partir de la segregació de la Societat Catalana d'Estudis Jurídics Econòmics i Socials en tres entitats (les altres dues, la Societat Catalana d'Economia i la Societat Catalana de Sociologia) l’any 1987. La finalitat de la institució és l’estudi de la investigació del dret en general i d’una manera especial, del dret català, la difusió del seu coneixement i la publicació de treballs relacionats amb la matèria. L’any 1995 en fou nomenat president Josep Maria Mas Solench, i des del 2005 ocupa el càrrec Josep Cruanyes i Tor. Publica, entre d’altres, la Revista Catalana de Dret Privat i la Revista de Dret Històric Català. L’any 2011 posà en servei un Diccionari jurídic català d’accés lliure a internet.