S'inicià professionalment al diari L’Indépendant. Durant l’ocupació alemanya, fou requisat per al treball obligatori i enviat a una fàbrica de Messerschmitt, on fou detingut per sabotatge. Deportat al camp de concentració de Dachau, fou alliberat el 1945. Poc després es traslladà a Niça, on treballà com a director tècnic del diari Nice-Matin fins a la jubilació. L’any 1981 fou cofundador de la Unió per una Regió Catalana (URC), i amb Josep Deloncle i altres fou un dels impulsors del projecte d’erigir un monument a Salses per a simbolitzar l’entrada als Països Catalans, en contraposició al projecte Porta de Catalunya que havia de construïr-se a la Jonquera.
El 1984 fou creada l’Associació Porta dels Països Catalans, de la qual fou nomenat president. El monument, obra de l’escultor Emili Armengol, fou construït gràcies a les subscripcions populars i a l’ajut de les institucions catalanes que Samsó aconseguí després de dues dècades de recórrer els Països Catalans amb la seva dona Janine; el 2003 fou inaugurat. El 2006 li fou atorgat el Premi d’Actuació Cívica de la Fundació Lluís Carulla i el 2010 fou homenatjat al coll de la Manrella per la Comissió d’Actes Lluís Companys.