Fou creada el 1952 a partir de l’autorització que l’oficina de canvi de moneda Comptoir Andorran de Change, fundada el 1938 per Bonaventura Mora, obtingué per a realitzar tota mena d’operacions bancàries. El 1956 adoptà el nom de Banca Mora. Amplià el seu volum el 1962 amb l’adquisició de Banca Coma i novament el 1970, arran de la seva associació al Banc de Bilbao (actualment Banco Bilbao Vizcaya Argentaria), que adquirí la majoria de les participacions de Banca Mora, i creà el grup Banc Internacional - Banca Mora (BIBM). El 1992 fundà la filial asseguradora, Assegurances Principat SA. Situada com una de les primeres entitats del Principat, l’any 2006 els socis fundadors adquiriren el 51% de les accions en mans del BBVA, i d’aquesta manera esdevingué un grup exclusivament andorrà.
L’any 2008 inicià l’expansió internacional amb l’obertura de la filial Mora Wealth Management (MWM) a Zuric (Suïssa), a la qual seguí l’any següent Mora Wealth Management Miami (EUA), a partir de l’adquisició de PRS Latam. Posteriorment obrí oficines a Montevideo (Uruguai) i a Dubai. Al final del 2011 adoptà el nom actual. Aquest darrer any The Banker, publicació del Financial Times, li atorgà el premi Banc de l’Any pels seus resultats.
El juliol del 2021 comprà el 51% de les accions de Banc Sabadell de la seva filial andorrana, Banc Sabadell d’Andorra (BSABanc), per 67 milions d’euros, i es convertí en el primer banc andorrà pel seu negoci per a particulars.