Debutà professionalment a quinze anys, i el 1956 entrà a l’orquestra de Dizzy Gillespie. Precoçment madur, en aquesta època Morgan començà a enregistrar com a líder, o col·laborant amb diversos músics. El 1958 entrà a The Jazz Messengers d’Art Blakey, on romangué fins el 1961. Després tocà un quant temps a Filadèlfia, i tornà amb Blakey en 1964-65. Més tard treballà sol i amb els seus propis grups, realitzant molts enregistraments, entre els quals destaquen The Sidewinder (1963) i Delightfulee (1966). Morí pel tret d’una amant mentre tocava al club Slugs de Nova York. Inicialment influït per Clifford Brown, Morgan desenvolupà el seu propi estil, poderós, punyent i expressiu.