L’activitat de lutier començà amb Andrea (~1626-1698), fill de l’escultor Bartolomeo Guarneri i que va aprendre l’ofici al taller de Nicola Amati. La nissaga seguí amb els fills d’Andrea, Pietro Giovanni (1655-1720) i Giuseppe Gian Battista (1666-1739 o 1740). Pietro Giovanni, conegut com a Pietro da Mantova, treballà primer a Cremona amb el seu pare fins que vers el 1683 es traslladà a Màntua, on estigué al servei del duc Ferran Carles I com a fabricator di strumenti musicali e particolarmente di violini. L’altre fill d’Andrea, Giuseppe Gian Battista, romangué sempre a Cremona i heretà el taller del seu progenitor. Va tenir dos fills, també luthiers, un de nom Pietro (1695-1762), anomenat Pietro di Venezia, per tal de distingir-lo del seu oncle, i Bartolomeo Giuseppe Guarneri (1698-1744). Pietro, després de treballar uns quants anys al taller del seu pare, s’instal·là pel seu compte a Cremona mateix fins que cap al 1718 decidí traslladar-se a Venècia. Bartolomeo Giuseppe Guarneri és el mestre lutier més important d’aquesta família.