De formació autodidàctica, la major part de la seva trajectòria coneguda es desenvolupà a Madrid, on edità un gran nombre de llibres de temàtiques molt variades i adreçades a un públic popular. Moltes de les seves obres aparegueren en fascicles i tingueren múltiples reedicions. Escriví i edità diversos tractats referits a la música instrumental i la dansa. Els més importants són Reglas y advertencias generales que enseñan el modo de tañer todos los instrumentos mejores y mas usuales, como son la guitarra, tiple, vandola, cythara, clavicordio, organo, harpa, psalterio, bandurria, violin, flauta travesera, flauta dulce, y la flautilla... (Madrid, 1754) i Arte de danzar a la francesa (Madrid, 1758).
- Minguet i Irol, Pau: Academia musical de los instrumentos, que explica... en sus tratados, los quales enseñan el nuevo estilo de tañerlos por musica y cifra con perfeccion. Reglas y advertencias generales que enseñan el modo de tañer todos los instrumentos mejores, y más usuales, como son la guitarra, tiple, vandola, cythara, clavicordio, organo, harpa, psalterio, bandurria, violin, flauta travesera, flauta dulce, y la flautilla, con varios tañidos, danzas, contradanzas, y otras cosas semejantes... al estilo castellano, italiano, catalàn, y francès para que qualquier aficionado las pueda comprehender con mucha facilidad y sin maestro, Madrid ~ 1754
- Minguet i Irol, Pau: Reglas y advertencias generales para tañer la bandurria con variedad de sones, danzas y otras cosas semejantes..., Joaquin Ibarra, Madrid ~ 1754
- Minguet i Irol, Pau: Reglas y advertencias generales para tañer el psalterio, con varios tañidos, demonstrados y figurados..., Joachin Ibarra, Madrid 1754
- Minguet i Irol, Pau: Reglas y advertencias generales para tañer el violin con variedad de sones, danzas, y otras cosas semejantes, demonstradas, y figuradas..., Joaquin Ibarra, Madrid 1754?
- Minguet i Irol, Pau: Papelito nuevo que contiene un laberyntho de laberynthos a siete voces con un enredo al centro y su llave para que todo inteligente sepa como ha de entrar en él, demostrando los sostenidos, cruces, bemoles y becuadros que corresponden á la naturaleza de sus tonos y con su regla general que los explica..., Madrid 1755
- Minguet i Irol, Pau: Cuadernillo nuevo que en ocho láminas finas demuestran y explican el arte de la música con todos sus rudimentos, Madrid 1773
- Minguet i Irol, Pau: Reglas, y advertencias generales para acompañar sobre la parte con la guitarra, clavicordio, organo, arpa, cithara, ó qualquir otro instrumento... recopiladas de las obras de Gaspar Sanz, Joachin Ibarra, Madrid ~ 1754
- Minguet i Irol, Pau: Reglas y advertencias generales para tañer la flauta travesera, la flauta dulce y la flautilla con varios tañidos demonstrados, y figuradas..., Joachin Ibarra, Madrid 1754
- Minguet i Irol, Pau: Reglas y advertencias generales para tañer la guitarra, tiple, y vandola, con variedad de sones, danzas, y otras cosas semeantes... al estilo castellano, italiano, catalàn, y francès..., Joaquin Ibarra, Madrid ~ 1754