A vuit anys ingressà com a escolà de cor a la col·legiata de Gandia, on estudià amb P. Martínez, un deixeble de F. Andreví. El 1853 obtingué la plaça d’organista a Beniopa i el 1854 retornà a Gandia, on ocupà el lloc d’organista a la col·legiata on havia estudiat durant la seva infantesa. En aquells moments Piqueras era considerat ja com un bon organista. Quatre anys més tard (1858) li oferiren la plaça d’organista al Col·legi del Corpus Christi de València, càrrec que ocupà durant pocs mesos, perquè passà a la catedral valenciana, on fou tenor, segon organista i mestre de capella suplent. El 1861 fou nomenat mestre de capella a la seu, càrrec que exercí fins a la seva mort. Compongué abundant música religiosa.