Estudià a la Universitat d’Alcalá de Henares i també a Roma, Sicília i París, ciutat on es doctorà en teologia i on impartí classes a la universitat. El 1574 tornà a la Península Ibèrica i visqué la resta de la seva vida a la casa dels jesuïtes a Toledo. Els seus escrits sobre música es troben en De rege et regis institutione i en el Tratado contra los juegos públicos, obra originàriament publicada a Colònia el 1609 amb el títol De spectaculis. En la primera d’aquestes obres parla del paper de la música en l’educació dels membres de la família reial, a la qual assigna una funció d’elevació de l’esperit, però sense deixar de ser un entreteniment plaent. En el Tratado contra los juegos públicos, seguint una llarga tradició cristiana, adverteix dels perills de la música profana, especialment de la teatral, i la dansa.