La seva principal contribució a la música alemanya del segle XVII fou la revitalització del coral protestant. Estudià teologia a la Universitat de Wittenberg (Saxònia), i el 1622 esdevingué cantor a Sant Nicolau, a Berlín, plaça que mantingué fins a la seva mort, i també professor al Grauen Kloster Gymnasium de la capital alemanya. Com a teòric exercí una notable influència, però encara fou més important la seva contribució a la música religiosa alemanya. Compilà, arranjà i també compongué melodies de corals, moltes dels quals, com Nur danket alle Gott ('Doneu gràcies al Senyor'), Jesu meine Freude ('Jesús el meu amic') o Schmücke dich, o liebe Seele ('Prepara’t, oh estimada ànima'), encara s’interpreten avui dia. El llibre titulat Praxis pietatis melica reuneix la col·lecció més reexida de corals de Crüger. Algunes d’aquestes obres inclouen, a més de les quatre parts vocals i el baix continu, dos violins o bé dues trompetes. La música que interpreten els instruments sovint conté figuracions i ornamentacions (tremolo, accento, gruppo o trillo, entre d’altres) per a donar rellevància al sentit del text cantat.