Fou creada a partir de la Societat d’Amics de la Música, fundada el 1812 per fer arribar la música a totes les classes socials. La primitiva seu (1831) fou substituïda pel magnífic edifici actual, inaugurat el 1870, obra historicista de Th. Hansen, de línies clàssiques, amb una gran sala de planta rectangular, luxosa decoració de tons daurats i sostre pintat, i una acústica excepcional. Té una capacitat per a 1 744 espectadors asseguts i 300 drets. La Sala Brahms, dedicada al lied i a la música de cambra, fou remodelada el 1993 (600 places). El 1996 s’hi afegí la petita sala Gottfried von Einem. Hi han actuat els millors compositors, intèrprets i conjunts musicals, i s’hi han estrenat obres dels compositors més destacats. S’hi celebren uns 500 concerts anuals. Fins el 1909 tingué un brillant conservatori de música, i conserva un dels millors arxius biblioteca especialitzats del món.