Fou creat el 1398 per al príncep regent Robert (mort el 1419), fill del rei Robert II, i el succeí el seu fill i també regent, Murdoc Stuart, que fou decapitat el 1425. El 1458 fou atorgat al príncep Alexandre (mort el 1485), fill del rei Jaume II, que en fou tercer titular i el passà al seu fill, Joan Stuart, a la mort del qual (1536) tornà a revertir a la corona. El 1565 fou concedit a Enric Stuart, marit de la reina Maria I, i d’ell passà, el 1567, a llur fill el futur rei Jaume VI (Jaume I d’Anglaterra). Després el portaren successivament el futur rei Carles I (1600-12), el futur Jaume VII (1633-85) i els prínceps Frederic (1784-1827), fill de Jordi III, i Leopold (1881-84), fill de la reina Victòria I.