L’any 1280 passà, per matrimoni, a la casa dels comtes de la Mark, i el 1547, per un altre matrimoni, a la família de Ligne; fou elevat a comtat amb rang principesc el 1576, i el 1644 a ducat com a feu immediat del Sacre Imperi. El 1587 incorporà els ducats d’Aerschot i de Croy. El 1801 obtingué el rang de ducat sobirà, rang que perdé el 1811 en ésser ocupat per França i incorporat al gran ducat de Berg. Pel congrés de Viena la família ducal recuperà els seus dominis, però amb caràcter de prínceps mediatitzats; la major part del territori restà sota la sobirania del regne d’Hannover, i la resta, amb el burg d’Arenberg, sota la del regne de Prússia.