Exercí com a organista a San Marcello, de Roma (1578-84), i el 1588 fou nomenat intendent de les arts per Ferran I de Mèdici a Florència, on es posà en contacte amb la Camerata del comte Giovanni Bardi. Fou un dels primers compositors que emprà el baix continu. La seva principal obra, Rappresentazione di Anima e di Corpo, estrenada a Roma el 1600, és una representació escènica escrita en el nou estil de recitar cantando, molt allunyada de l'oratori clàssic.