Ingressà a la marina i lluità a Gibraltrar (1782). Carles IV li encomanà la recopilació de notícies i documents de la marina per al museu marítim de Cadis. El 1792 ingressà a la Real Academia de la Lengua, i poc després, a la de Bellas Artes de San Fernando. El 1800 fou membre de l’Academia de la Historia, que presidí el 1824. Lluità contra els francesos (1793-95) i s’oposà a Josep Bonaparte. Publicà una Colección de documentos inéditos.