Fou cosmògraf de Carles V. És autor d’una geografia universal, amb especial dedicació al Nou Món, titulada Dos libros de cosmografía (Venècia 1552, 1570; Milà 1556), on segueix encara el sistema astronòmic de Ptolemeu. Corregí i ordenà una versió castellana del tractat de geometria pràctica del matemàtic francès Oronie Fine Protomathesis, que precedí d’un llarg pròleg, dirigit al futur Felip II de Castella, amb un elogi de les ciències (1553). Morí a Itàlia, on havia anat en missió diplomàtica, al ducat de Milà.