Amic personal d’Andreas Vesal, fou un dels introductors als reialmes hispànics de l’anatomia vesaliana i un dels primers defensors de la circulació pulmonar. Fou metge dels hospitals de Guadalupe, on tingué com a col·laborador el vigatà Francesc Micó, amb qui herboritzà per Extremadura, Castella i Andalusia. Dirigí la primera expedició científica destinada a conèixer la flora i la fauna d’Amèrica, enviada per Felip II el 1570 a Nova Espanya, on romangué fins el 1577, recollint materials i escrivint una Història Natural de Nueva España que no arribà a veure mai publicada, els originals de la qual es perderen en l’incendi d’El Escorial del 1617.