Féu la volta al món (1781-82). Participà en diverses expedicions científiques (1782-89) i en la patrocinada pel govern (1789-94), que anà a La Plata, a la Terra del Foc, d’allí a Alaska, i a les illes Filipines; l’informe que en féu ( Viaje político-científico alrededor del mundo , 1885), on exigia grans reformes a les colònies, li costà l’empresonament (1796-1802).